O primeiro é ter muita calma e começar pelas asanas para principiantes (asanas são as “poses” do ioga). Não tente fazer asanas mais avançadas, não até não ter experiência com o ioga.
Sempre é bom que você use roupas confortáveis para praticar ioga, e o melhor é praticá-lo de pé no chão. Outra dica muito importante é não comer antes da aula de ioga.
E é claro que você deve falar com seu professor de ioga e dizer que você está começando, assim ele poderá lhe guiar como é devido, sabendo que você não tem experiência com esta prática.